Dit aussi arbre de Cardan, l'arbre de transmission a pour fonction de transmettre le mouvement moteur entre le changement de vitesse et le couple conique inclus dans le pont arrière des voitures classiques. (Il est supprimé sur les tractions avant, où l'effort moteur se répartit non aux roues arrière mais aux roues avant. C'est alors l'arbre secondaire du changement de vitesse qui forme pignon d'attaque du couple conique.)
Il comporte, à l'avant, un joint de Cardan qui l'articule avec l'arbre secondaire du changement de vitesse.
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