Si l'axe de la toupie est parfaitement vertical, la seule rotation qui se manifeste est le pivotement de la toupie autour de cet axe. Mais si elle s'incline, en perdant de la
vitesse, cet axe décrit alors un cône dont le sommet est la pointe de la toupie, et c'est le mouvement dit de précession, lequel peut s'accompagner de petits balancements, le mouvement de nutation. Pourquoi la toupie tient-elle en équilibre « debout », « toute seule », une fois lancée ? Nous donnerons la réponse au sujet du diabolo (page 154). C'est toujours grâce à cette stabilité de l'axe de rotation dans l'espace qu'un cerceau roule sans tomber et que l'on peut monter à bicyclette.
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