En l'an 1530, Jean Fernel, astronome, mathématicien et, surtout, médecin fameux que l'on avait surnommé le « Galien modern
e » (il guérit Diane de Poitiers d'une maladie grave et Henri II l'attacha à sa personne), s'était proposé en vue de certaines mesures géodésiques de chercher la distance qui sépare Paris d'Amiens. Or, pour évaluer celle-ci, il eut l'idée de compter le nombre de tours effectués par les roues de sa voiture d'une ville à l'autre. Il inventa ainsi le principe de nos compteurs kilométriques qui utilisent un compteur de tours, solidaires d'un axe entraîné par la rotation des roues.
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